履帶式扒渣機工作機構由固定門架、回轉鉸座、大臂、小臂、連桿機構、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回轉油缸組成。所有結構件均采用 16Mn 鋼板焊接而成，具有強度高、抗疲勞、抗沖擊的優良性能，液壓油缸采用專業油缸廠按國家標準設計制造的產品。其密封件、液壓附件，高壓軟管等均采用國家通用標準件，便于選購及維修。工作機構中各個總成件之間均采用銷軸連接，重要關節的軸套采用特殊耐磨鋼套，便于維修時更換，油缸的活塞桿頭部采用關節軸承，使其靈活自如，無卡滯現象。

　　為滿足扒渣機履帶對拉緊力起動時大，正常運行時小的要求，液壓系統可相應地提供高和低兩種油壓，為此，首先需將各溢流閥和壓力繼電器的整定值依次從大到小排列，可直接通過旋轉手柄調節油缸閥芯轉軸轉換進油方向，就能實現液壓系統帶動裝置的張緊和松開，大大的節省成本和降低液壓油缸的復雜化。

　　現有的履帶漲緊油缸結構為液壓腔缸底裝有彈簧閥，主泵通液壓油增壓時，油液驅動彈簧閥啟動活塞，進而通過液壓油的壓力使活塞擠壓活塞桿致使履帶漲緊。卸載壓力時，履帶通過自重使活塞桿擠壓活塞，黃油腔的黃油被擠出，進而潤滑履帶。