履帶式液壓扒渣機是一種連續生產的高效率出礦設備。主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷掘進、引水洞和國防洞窟施工中的裝載作業。由襄陽永力通機械有限公司在裝運系列機械上的又一突破。在公司原有裝載機械上進行了科學的研發。公司采用雙電機，大大提高了電機功率的效率。

　　履帶式液壓扒渣機主要由工作機構、運輸機構、行走機構、液壓系統﹑動力機構、電氣系統等部分組成。本機的工作是由履帶推進，推板集料，靠工作機構上的大臂、小臂、挖斗裝料，同時由槽體內的刮板運輸機把碴石輸送到后面的側卸式礦車或其它運礦設備上去。

　　本機液壓系統壓力設定為 12MPa。雙聯柱塞泵兩主泵提供行走（12MPa）、裝碴（12MPa）和運碴抬槽（11MPa）所需中高壓，輔泵提供先導控制所需低壓（4MPa）。本機的三個工作機構（包括行走、裝碴、運碴）是可以獨立工作的，且裝碴和運碴可以同時工作；但如需行走時必須停止裝碴和運碴機構。工作機構的工作與停止轉換是靠手動換向閥控制先導閥所需低壓的通斷實現的。

　　本機液壓系統工作壓力出廠時已調好，如需重新調整可按以下方法進行。

　　⑴、調整 ZL20H-04U/5 五聯多路換向閥。

　　a、將左行走馬達所在片閥的出油口堵死。

　　b、打開壓力表開關。

　　c、將控制左行走馬達的那片換向閥上的兩只過載閥的調整螺母擰緊，把進油閥片上的調壓閥的調整螺母擰松。

　　d、板動四聯閥運輸馬達手柄，讓刮板鏈正轉同時觀察壓力表，慢慢擰緊調壓閥調整螺母，先把壓力調整到 25Mpa。