輪式扒渣機(jī)是一種用于連續(xù)裝載塊狀固體料（如石渣。煤炭）的理想設(shè)備，每小時(shí)挖掘并裝載的輸送力達(dá)80m3以上，尤其適用于中小型斷面的巷道出渣。同時(shí)，輪式扒渣機(jī)由2臺(tái)15千瓦的電動(dòng)機(jī)和1臺(tái)23千瓦柴油機(jī)帶動(dòng)液壓系統(tǒng)工作，巷道無姻塵污染，由于是膠輪行走，更不需對(duì)路基作特殊處理，也不用鋪設(shè)軌道，可適應(yīng)較差的開挖面。

  履帶扒渣機(jī)為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用獨(dú)特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石（或礦石），將巖石（或礦石）扒入中央的刮板運(yùn)輸槽，并依靠刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將巖石（或礦石）從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中（各類礦車、皮帶機(jī)、汽車等），同時(shí)，履帶扒渣機(jī)的鏟斗也可以用來清理工作面。該設(shè)備的底盤設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，性能強(qiáng)勁、爬坡力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

   履帶車輛的科技含量不比輪式高，但是行走機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)比輪式復(fù)雜很多，加上履帶車輛的行駛損耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于輪式，所以采購成本和運(yùn)行成本高很多。