輪式扒渣機是用于連續裝載塊狀固體，如石渣。煤炭)的理想設備，每小時挖掘和裝載80平方米以上的運輸力，特別適合中小型穿越的坑道渣。同時，輪式浮渣機用2臺15千瓦的電動機和1臺23千瓦的柴油機移動液壓系統，道路上沒有磷尺灰塵污染。因為用橡膠輪走路，所以不需要路基特殊處理，不鋪設線路，能適應糟糕的開挖面。

　　履帶扒渣機是全液壓履帶結構，利用獨特的反鏟系統刮下巖石(或礦石)，將巖石(或礦石)放入中央的刮刀運輸罐，依靠刮刀運輸機構將巖石(或礦石)的前部運輸到后方的連接設備(各種礦車、皮帶、汽車等)。該設備的機箱設計參考了用液壓馬達驅動履帶式行走機構的小型挖掘機結構，性能強，攀登力強，機動靈活，濕氣高，可以在故人坑道工作。

　　履帶扒渣機的技術含量并不比輪子高，但步行機構和傳動系統比輪子復雜得多，而且履帶扒渣機的行駛損失比輪子高得多，因此購買成本和運行成本要高得多。

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